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Angewandte komplexe Bewegungsplanung und -steuerung für humanoide Roboter in vertikalen Fortbewegungsszenarien

TitelAngewandte komplexe Bewegungsplanung und -steuerung für humanoide Roboter in vertikalen Fortbewegungsszenarien
PublikationstypThesis
Jahr der Veröffentlichung2009
AutorenWickrath, Marco
UniversitätTU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII
Typ der Arbeitmasters
Bemerkungen

Diplomarbeit