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Angewandte komplexe Bewegungsplanung und -steuerung für humanoide Roboter in vertikalen Fortbewegungsszenarien

TitleAngewandte komplexe Bewegungsplanung und -steuerung für humanoide Roboter in vertikalen Fortbewegungsszenarien
Publication TypeThesis
Year of Publication2009
AuthorsWickrath, Marco
UniversityTU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII
Thesis Typemasters
Notes

Diplomarbeit